После 20 лет, проведенных в заключении по ошибочному обвинению, Иннокентий Бочкин вновь оказывается на свободе. Его главная цель — восстановить отношения с дочерью Настей, которую вырастил подполковник милиции Василий Тучков. Этот человек оставил службу, отказавшись участвовать в коррупционных схемах. Благодаря ряду забавных приключений Бочкин не только находит приют в доме Тучкова, но и начинает роман с его сестрой Марией.

Тем временем, жизнь Насти и её двух отцов наполняется неожиданными событиями. Бочкин оказывается втянутым в рискованную авантюру: по заданию криминального авторитета ему предстоит украсть ценную картину у чиновника. Узнав о планах Бочкина, чиновник всеми силами стремится вернуть его за решетку до того, как кража состоится.