Капитан Малькольм Рейнольдс — опытный ветеран галактической гражданской войны, который сражался на проигравшей стороне. Теперь он зарабатывает на жизнь, занимаясь мелкими преступлениями и перевозкой грузов на своем корабле «Серенити». Рейнольдс управляет небольшой, но разнородной командой, которая напоминает обычную семью: ее участники постоянно конфликтуют и игнорируют дисциплину, но в критические моменты они всегда поддержат своего капитана и готовы следовать за ним в любые приключения.

Эта команда, несмотря на свои разногласия, объединена общей целью и преданностью. Каждый из них играет свою уникальную роль, что делает их взаимодействие еще более интересным. Их жизнь полна риска и неожиданных поворотов, но именно это и придает им силы — они готовы столкнуться с любыми трудностями, оставаясь верными друг другу и своему капитану.