Сериал погружает зрителей в мир приключений семьи Грей, живущей в Средние века. Сэр Томас Грей, благородный англичанин и вдовец, управляет замком Ковингтон Кросс вместе с четырьмя сыновьями — Армусом, Ричардом, Седриком и Уильямом — и дочерью Элинор. В его жизни также присутствует романтический интерес — леди Элизабета, что добавляет интриги в их повседневные испытания.

Семья Грей сталкивается с различными вызовами, включая конфликты с их заклятым врагом, бароном Джоном Маллензом. Эти противостояния становятся катализатором для развития персонажей и их отношений, а также создают напряжение, которое удерживает зрителей в напряжении на протяжении всего сюжета.