В небольшой городок Хейвен прибывает агент ФБР Одри Паркер для расследования убийства бывшего преступника. Ее врожденное любопытство приводит к тому, что она оказывается в центре этого уникального сообщества, которое на протяжении долгого времени служит укрытием для людей с необычными способностями.

Среди местных жителей Одри знакомится с полицейским Натаном Вурно, который становится ее напарником, а также с таинственным и обаятельным мастером на все руки по имени Дюк Крокер. Эти встречи открывают перед ней мир, полный тайн и неожиданных открытий.